要するに、男性器以外のものを挿入することです
「異物挿入」(いぶつそうにゅう) とは、男性器 (ペニス) 以外のものを女性器やアナル、場合によっては やおい穴 などに挿入することです。 代表的なものとしては バイブレーター や ローター、女性器を広げる クスコ、浣腸器や、あるいはナスやきゅうり、大根、ゆで卵、アイスキャンディー、ボールペンやビン、ペットボトル、電球、さらに 触手 や スライム などが代表的でしょうか。
多くの場合、指を入れるのは 「異物挿入」 とまでは呼ばれません。 ただし 「ゲンコツ」 をそのまま入れる場合などは、異物挿入の カテゴリ に入ったりもするようです。
セックスや オナニー を扱った作品の場合、挿入はとりあえずつきものなのでしょうが、それ専用のバイブだとか、食べ物のナス、きゅうりはともかく、あんまり硬くて尖ってそうなものは、見るからに痛そうでアレですね。 AVなどのような実写系でたまに見かける電球なんかは、万が一の場合には、ただじゃすまないでしょうし、まかり間違っても実践しない方が良いでしょう。
挿入ではなく、異物注入、異物詰め込みなんてカテゴリも
スカトロ の世界では、女性器やアナルに排泄物を詰め込んだり注入するようなプレイ、描写のものもあります。 このあたりは、挿入されたり注入・詰め込みされて気持ちいいとかどうとかではなく、単純に相手の性器、あるいは相手そのものを人間扱いせず 「おもちゃ」 として扱って虐げるような感覚なんでしょうか。
想像・空想上の 同人 の世界だけではなく、実際に行う加虐プレイのひとつとして、SM などでもよく見かけるプレイですね。